Components

SwARM

Swaggy Artistic Robots Matrix

Components

Nom	Prix	Description	Référence fournisseur
Batterie	1.98€	Li-Ion 1S (3.7V) 6000mAh	site français
Contrôleur	2.90€ HT	STM32F103C6 72MHz Cortex-M3, 10KB RAM, 32KB Flash, 48pin	Farnell 2060890
Moteur	0.69$	Moto-réducteur 3-12V	aliexpress
Pont en H	1,36€	Pont en H double 1.5A 7V max	[Farnell 2115235] (http://fr.farnell.com/texas-instruments/drv8835dssr/driver-motor-dual-h-bridge-12son/dp/2115235)
LED RGB	0,204€	LED RGB 20mA CMS	[farnell] (http://fr.farnell.com/broadcom-limited/asmb-mtb0-0a3a2/led-rgb-plcc4-surface-noire/dp/2401105)
LED RGB	1,00€	LED RGB 20mA traversantes	[farnell] (http://fr.farnell.com/kingbright/l-154a4surkqbdzgw/led-multi-couleur-rgb-5mm/dp/2290374)
LED RGB		Ruban	Adafruit
Roue codeuse	0.21€ + 0.13€ HT	LED IR radiale + Phototransistor IR 3mm	Farnell 2449720, Farnell 1716708
Magnétomètre	1.10€	MAG3110 magnétomètre 3 axes	Digikey
Module RF	19.49€	Module DWM1000 UWB communication et localisation	Digikey
IC chargerur de Batterie
Alimentation
MOSFET pour LED
Fusible Alimentation

Commentaires d'Alexis

• Pour les batteries, quand on regarde les évaluations des batteries de ce même vendeur, par exemple : http://bit.ly/2e0GdgD qui sont des batteries de 9900mAh et qui en fait ne font que 1000mAh, je suis un peu inquiet !
• Comment comptez-vous faire les roues codeuses ?

Réponses de Paul

- Pour ce qui est des roues codeuses Arnaud a pensé à faire un système ingénieux avec à base de LED infrarouge et capteur infrarouge qui permettrait de compter les pics de lumières sur le capteur (fluctuations faite par des ailettes sur un pignon de roue).